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GB/T 38874的本部分规定了控制系统安全相关部件（SRP/CS）设计与开发通则。本部分适用于农林拖拉机、农用自走式机械、农用全挂及半挂机械、农用牵引机械，也适用于市政机械（例如：道路清扫机）。
本部分不适用于：
——农用飞机和农用飞行器；
——草坪和园艺设备。
本部分规定了SRP/CS执行安全相关功能所要求的特性及类别，本部分未规定用于特定场合的性能等级。
注1： 机械特定C类标准可为其范围内的机械安全相关功能指定农业性能等级（AgPL）。否则，AgPL的规范由制造商负责。
本部分适用于与机电系统有关的电气/电子/可编程电子系统（E/E/PES）的安全部件。本部分涵盖了E/E/PES安全相关系统（包括这些系统间的交互）的故障行为可能造成的危险。本部分不涉及触电、火灾、烟雾、高温、辐射、毒性、易燃、化学反应性、腐蚀、能量释放等相关危险，除非直接由E/E/PES安全系统故障引起。本部分还涵盖了在非E/E/PES危险下E/E/PES安全相关系统的故障行为，涉及防护措施、保障措施或安全相关功能。
本部分包含以下范围内的示例：
——SRP/CS限制电动混合动力系统中的电流，以防止绝缘失效/电击危险；
——SRP/CS的电磁干扰；
——SRP/CS的防火设计。
本部分不包含以下范围内的示例：
——摩擦导致电击危险产生的绝缘失效；
——影响附近机器控制系统的电磁辐射；
——腐蚀导致的电缆过热。
本部分不适用于非电气/电子/可编程电子系统（E/E/PES）（例如：液压、机械或气动）。
注2： 参见ISO 12100中机械安全的设计通则。
本部分不适用于实施日期之前制造的控制系统安全相关部件。
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本标准规定了有效测量自行式林业机械噪声值所需要的所有必要信息和测试基本条件。本标准适用于ISO 6814中规定的伐木机、归堆机、打枝机、集运机、木材装载机、集材机、造材机、联合采伐机、灌木清理机及多功能机械。
噪声发射包括操作者位置A计权声压级和A计权声功率级。噪声值的测定值对以下方面而言很有必要：
——制造商声明其产品的噪声值；
——进行各机器系族间噪声值的比对；
——设计过程中从噪声产生的源头上进行控制。
注： 为了降噪设计，测定各频带的噪声值是有必要的，各频带的噪声值可按ISO 3744和ISO 11201进行量化。
本标准规定了农机维修养护的术语和定义、基本要求、服务流程及要求、服务质量控制。本标准适用于农机的维修及养护服务。
本标准规定了自走式农业机械自动导航系统（以下简称“农机导航系统”）的术语和定义、作业性能要求、检测条件、检测流程、测试报告及性能评级。本标准适用于与自走式农业机械配套使用的农机导航系统(基于全球导航卫星定位技术)。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。并为农林设备的电子控制系统提供开放系统的互联参考模型支持(OSI)。GB/T 35381的本部分是对ISO 11783的概述，其附录包括实现兼容性网络要求的消息、地址、控制功能、机具和制造商的标识符。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。GB/T 35381的本部分规定了ISO 1178310中涉及的数据信息处理中的数据元的识别符。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。GB/T 35381的本部分描述了用于拖拉机和自走式机具的文件服务器（FS）。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是实现传感器、驱动器、控制元件与悬挂或半悬挂拖拉机的信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式的标准化，并为农林设备的电子控制系统提供开放系统的互联参考模型支持（OSI）。GB/T 35381的本部分定义和描述了该网速为250 kbit/s四芯双绞非屏蔽电缆的物理层。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是实现传感器、驱动器、控制元件与悬挂或半悬挂拖拉机的信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式的标准化，并为农林设备的电子控制系统提供开放系统的互联参考模型支持（OSI）。
GB/T 35381的本部分描述了数据链路层及网络使用的CAN扩展数据帧。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件、信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。GB/T 35381的本部分描述的网络层，定义了GB/T 35381 网络的不同网段的控制功能（CFs）之间需要的通信要求和服务，定义了网络互联单元的类型。
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