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This document specifies the product identification and classification, technical requirements, test methods, inspection rules and mark, package, transportation, storage of automatic guided vehicles.
This document is applicable to the design, manufacture, and inspection of automatic guided vehicles in the fields of warehousing, production line, transportation, and manufacturing industry.
本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。
本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。
本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。
本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。
本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。
本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。
本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。
特种机器人和医疗机器人参考使用。
注： 本文件适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
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