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本文件界定了机器人的相关术语。
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本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本
文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。
本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。
本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。
本文件适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。
本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。
本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。
本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。
本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验，标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。
本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。
本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。
本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。
本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人，如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域，其余场景应用的巡检机器人参照执行。
本文件不适用于：
——空间机器人；
——核工业机器人；
——医用机器人；
——军用机器人。
This standard speci fies the basic performance requirements which the high-speed communication bus in the modular robot system should meet.
This standard is applicable to the general high-speed communication bus used by the various independent functional modular component in the modular robot system. The communication bus per.formance for non-modular robots may also refer to this standard.
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