17704692435
This standard specifies the classification，the library and the interfaces of the mechanism functional components of the robot.
This standard is applicable to the design and research of modular robots and the 3D digital design and simulation analysis of mechanism functional components,as well in the robot simulation development environment.
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本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车（除军用、警用及其他特种用途外)。
本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。
本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。
本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。
This standard specifies related terms, fundamental principles, architecture, standard system and design flow of modular design of service robot.
This standard isapplicable to R & D,manufacturing and integration of service robots.
本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。
This standard specifies the modularity design terms, modularity classification, modularity design requirements and methods, etc.for the industrial robots (hereinafter referred to as “robots”).
This standard is applicable to the modularity design of industrial robots (including series, parallel, SCARA robots).
本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。
本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。
This standard specifies the functional encapsulation technology of the software resource of robotic products with the modularized and networked structure, the component model in the field of the robotic software development and its corresponding design specification as well as the integration methods of the robotic components.
This standard is applicable to the field of the robotic software development. The robotic software development and the design in the nonmodularized and nonnetworked structures may also refer to this standard.
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