This standard specifies the data format and the programming specification of a communication bus in the modular robot system,including protocol level,format definition,and workflow.
This standard is applicable to data exchange and information sharing between different functional modular components in the modular robot system.For the communication bus of non-modular robot,this standard may also be referred to.
本标准规定了直角三坐标点胶机的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于对电子元器件或相关产品进行点胶或封胶的直角三坐标点胶机。
GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等。
本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。
GB/T 26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。
本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于一般装配机器人。
本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。
本标准规定了自动导引车的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于自动导引车(AGV)。
本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。